Znak obce lze popsat: V červeno-stříbrně děleném štítě stříbrný luk s napjatou černou tětivou a se vztyčeným zlatým šípem s červeným opeřením, provázeným zelenými vavřínovými ratolestmi do oblouku, dole převázanými červenou šňůrou. Červeno-stříbrné dělení štítu je odvozeno od základního rodového erbu Lobkowizců, vlastníků vsi s nejdelší tradicí přesahující tři století. Dělení štítu na dvě části také ukazuje na skutečnost, že obec tvoří dvě osady. Luk se šípem je mluvícím znamením pro Lukov a vavřínový věnec je symbol spojitelný se Štěpánovem.